ソフトペダルはピアノの左側にあるペダルで、音量や音色を柔らかくする役割があります。グランドピアノではハンマーが右にズレて弦を叩く本数が減り（シフトペダル）、アップライトピアノではハンマーが弦に近づくことで音が小さくなります。主にピアニッシモや繊細な表現に用いられます。